日本北里大学东病院Kayoko Takahashi博士在国际卒中会议上报告的研究结果显示，与在家锻炼并接受标准理疗的偏瘫患者相比，接受机器人辅助训练联合标准理疗的患者的受累上肢功能改善更为显著。
这项随机、开放的机器人训练装置研究从6家日本医院纳入56例患者(平均年龄65岁)。所有患者在入组前4~6周发生卒中，发作后的平均病程为47天。所有患者均有不同程度的上肢偏瘫。基线时，采用Fugl-Meyer评估量表(FMA)对卒中后的运动功能进行评估。评估发现，总体上肢评分平均为30分，肩/前臂协同运动评分为19分，屈肌协同运动评分为7分。在该研究中，评分低于30分者视为中度残疾。
患者被随机分入两个康复组。对照组患者每天接受40 min的标准作业/物理治疗及在家进行40 min的自我锻炼，持续6周。机器人治疗组患者接受40 min的标准作业/物理治疗及40 min的机器人治疗。主要预后指标为FMA评分变化。
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