没有很长很深的刀口，只有5个直径约1cm的洞和很少量的出血，仅1个多小时，机器人“大夫”就将一头小猪的胆囊成功摘除。手术过后半小时，逐渐清醒的小猪已在手术台上挣扎起来。

这是7月3日，国内首台微创外科手术机器人“妙手A”(McroHand A)系统在天津大学举行鉴定会上的一幕。鉴定专家介绍，“妙手A”系统是国家863计划项目，在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上取得了重大突破，它被中国科学院院士熊有伦等7位专家组成的鉴定委员认为填补了国内空白，达到国际领先水平。

事实上，国外微创外科手术机器人“达芬奇”早在10年前就已在手术室中使用，而“妙手A”的意义，很大程度就在于打破了“达芬奇”的垄断局面。

外科手术进入机器人时代

从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。

18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。

据在鉴定会上操作“妙手A”系统的天津医科大学总医院普外科副主任医师姜雪明介绍，与常规开刀手术相比，微创手术在治疗效果、减轻痛苦、恢复周期、医疗成本等方面具有明显优势。而医疗辅助机器人系统可以说是外科学领域的再一次突破，大大拓宽了微创外科的范围。

2000年，美国食品药品管理局(FDA)批准达芬奇(DaVin-ci)系统成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。“达芬奇是目前最先进的人工智能外科机器人系统，近年来广泛应用于泌尿外科、普外科、整形外科和心胸外科。”姜雪明介绍说。据悉，该系统拥有先进的三维立体视野，能模拟人手腕、手指的灵活动作，并且克服了许多电视腔镜手术的限制及缺点。比如，相对于普通的胸腔镜手术而言，机器人手术不但可灵活操作，而且避免了医生因长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。姜雪明告诉《中国经济周刊》，有了机器人的帮助，他可以坐着进行手术了。

记者了解到，截至今年3月31日，达芬奇系统在全球已销售1482台。自2006年中国人民解放军总医院心外科首次引进达芬奇系统以来，国内已有多家医院引进该系统，并进行了成功的临床应用。“妙手A系统”在鉴定之前也已经在天津医科大学总医院、解放军二炮总医院、解放军301医院等单位开始试用。